安全型应用中的接触器
接触器是安全型应用的重要部分。它们通常是执行分断操作的装置，可安全断开相应应用或系统。
带符合 IEC 60947-4-1 的镜像触点的接触器通常需要在安全型应用中使用。西门子的大多数接触器满足这一要求，技术产品数据表中提供了相应说明。
防破坏保护提高的接触器
通过使用带固定安装辅助开关的西门子接触器型（在工厂安装，防止机械、外部驱动，如 3RT20..‑.....-3MA0 或 3RT10..‑.....-3PA0 接触器），或通过使用 3RT2916‑4MA10 或 3RT1926‑4MA10 密封盖附件，可确保提高防破坏保护程度（请参见密封盖）。
为了给安全集成功能的调试提供支持，在SINUMERIK Operate中提供了一目了然的界面。使用安全信息通道(SIC)将驱动装置的安全状态信息（例如激活了哪些安全集成功能）传输给CNC控制系统。在另一个方向上可以在NCK和驱动装置之间通讯安全控制通道(SCC)的信号，例如在进行安全制动测试时。这意味着机床制造商大大降低了布线成本。
操作次数
以 3RT1054‑1AB36 接触器为例的分断时间
主回路短路保护
关于带过载继电器的接触器或电机起动器的短路保护的详细信息，请参见“技术数据”。
浪涌抑制
接触器（不带线圈回路）可使用 RC 元件、变阻器、二极管或二极管组件进行改装（二极管组件和齐纳二极管，用于较短断开时间），以便抑制线圈中的开断浪涌。请参见“浪涌抑制器”。
注：
如果接触器线圈对电压峰值有衰减，接触器的断开时间、常开触点的断开延迟时间和常闭触点的闭合延迟时间将增加。针对接触器提供有各种附件（时间变化：干扰抑制二极管 6x 至 10x；二极管组件 2x 至 6x；抑制二极管 +1 至 5 ms；变阻器 +2 至 5 ms）。
远离强干扰源
（1）动力线、控制线以及PLC的电源线和I/O线应分别配线，隔离变压器与PLC和I/O之间应采用双胶线连接。将PLC的IO线和大功率线分开走线，如必须在同槽内，分开捆扎交流线、直流线，若条件允许，分槽走线好，这不仅能使其有尽可能大的空间距离，并能将干扰降到低限度。（2）PLC应远离强干扰源如电焊机、大功率硅整流装置和大型动力设备，不能与高压电器安装在同一个开关柜内。在柜内PLC应远离动力线（二者之间距离应大于200mm）。与PLC装在同一个柜子内的电感性负载，如功率较大的继电器、接触器的线圈，应并联RC消弧电路。（3）交流输出线和直流输出线不要用同一根电缆，输出线应尽量远离高压线和动力线，避免并行。
Drive based Safety Integrated所提供的集成安全功能可实现对人员和机床的高效保护。安全功能符合DIN EN ISO 13849-1定义的类别3和性能等级PL d以及DIN EN 61508定义的安全完整性等级SIL 2的要求。以此简单和经济地实现基本的功能安全性要求。其中包括例如：•安全停机监控功能•安全转速监控功能
优点7安全功能：完全实现3类/SIL 2/PL d定义的安全功能7灵活性高：能够实现实用的安全与操作方案7快速投入运行：集成安全功能
为了简单地定位，例如不要求与CNC工件程序协作的刀塔、装料系统或刀库，可以通过SINAMICS CU310-2 PN或CU320-2 PN借助PROFINET将两个辅助轴连接在SINUMERIK 828D上。可以为这些CNC辅助轴使用SINAMICS的安全集成基本功能。根据硬件以双通道式在CU310-2 PN/CU320-2 PN和电机模块上通过端子选择安全集成基本功能。针对安全集成功能的验收测试在SINUMERIK Operate中提供了一个半自动验收测试。记录所有测得的数据以及Trace，并且可以在验收记录中打印输出。
I/O端接线要求
（1）PLC的输入与输出好分开走线，开关量与模拟量也要分开敷设。模拟量信号的传送应采用屏蔽线，屏蔽层应一端或两端接地，接地电阻应小于屏蔽层电阻的1/10。（2）输入接线● 输入接线一般不要太长。但如果环境干扰较小，电压降不大时，输入接线可适当长些。● 输入/输出线不能用同一根电缆，输入/输出线要分开。● 尽可能采用常开触点形式连接到输入端，使编制的梯形图与继电器原理图一致，便于阅读。（3）输出连接● 输出端接线分为独立输出和公共输出。在不同组中，可采用不同类型和电压等级的输出电压。但在同一组中的输出只能用同一类型、同一电压等级的电源。● 由于PLC的输出元件被封装在印制电路板上，并且连接至端子板，若将连接输出元件的负载短路，将烧毁印制电路板。● 采用继电器输出时，所承受的电感性负载的大小，会影响到继电器的使用寿命，因此，使用电感性负载时应合理选择，或加隔离继电器。● PLC的输出负载可能产生干扰，因此要采取措施加以控制，如直流输出的续流管保护，交流输出的阻容吸收电路，晶体管及双向晶闸管输出的旁路电阻保护。
为建立各项安全功能的安全控制逻辑，推荐使用以下安全开关设备：•SIRIUS 3SK安全继电器，用于建立硬件布线•SIRIUS 3RK3模块化安全系统，用于图形化的参数设置解决方