便携的微型手持单元符合人体工学，具有坚固耐用的金属接头，非常适合在车间里用来调试和操作简单的机床。
优点
移动式轴定位
通过简单地选择粗调、中调和细调，实现快速、增量式的定位
精巧耐用
设计
•通过 2 通道 4 线连接执行急停
•2 通道 3 级使能按键采用 3 线连接
•配备快移按键及 2 个 ± 键
•1 个手轮，在点动模式下运行轴
•可连接旋转开关，可多选择 5 根轴
•3 个用户自定义功能键，可任意设计按键可根据需要使用插条进行自定义命名。
•通过连接套件进行连接
•可选用弯角插座，使电缆出线方向旋转 90°，弯角插座只能使用连接套件与非预装配的电缆进行连接。
•通过集成的磁性挂钩或支座选件进行固定
CM 4x IO-link 通信模块
串行通信模块，用于根据 IO-link 规范 V1.0 和 V1.1 连接*多 4 个 IO-link 设备。使用 Port Configuration Tool (PCT) V3.0 或更高版本组态 IO-link 参数
基于时间的 IO
基于时间的 IO 确保以**定义的响应时间输出信号。例如，通过组合输入和输出，可以准确测量通过的产品或以**的数量配制液体
支持的数据传输速率
COM1 (4.8 kbit/s)
COM2 (38.4 kbit/s)
COM3 (230.4 kbit/s)
扩展限制
电缆长度：*大 20 m
每个端口*多 32 字节输入和输出数据
每个模块 144 字节输入数据和 128 字节输出数据
支持的 ET 200SP 系统功能
无需编程设备即可更换设备；通过将参数冗余保存到电子编码元件，无需编程工具即可自动备份 IO link 设备参数（** V1.1 设备）和 IO-link 主站参数
运行期间可重新设定参数
识别数据 I&M
固件更新
PROFIenergy
采用自动电子编码，可以插入到 A0 型基座单元 (BU)
LED
DIAG:模块运行状态指示灯（绿色/红色）
C1..C4：端口 1、2、3 和 4 的端口状态指示灯（绿色）
Q1..Q4：端口 1、2、3 和 4 的通道状态指示灯（绿色）
F1..F4：端口 1、2、3 和 4 的端口故障指示灯（红色）
PWR:电源电压指示灯（绿色）
模块正面的清晰标签
模块类型和功能等级的纯文本标识
二维矩阵码（订货号和序列号）
接线图
CM 通信模块类别颜色编码：银色
硬件和固件版本
完整订货号
可选附件
标签条
设备标签牌
颜色代码为 CC04 的彩色编码板
可选系统集成屏蔽连接
1窑炉自动控制系统窑炉控制系统必须保证窑炉的温度、压力、液位、燃烧系统的流量等热工参数的稳定.保证燃烧过程中的正常换向。在安全的前提下.控制系统对参数的控制精度是衡量整套系统的一个重要指标.目前有采用PLC控制系统和由单回路控制器冗余控制主要T艺参数。用小型PLC冗余控制换向过程：有使用DCS控制系统.用一台微型PLC冗余控制换向过程。随控制技术的发展，基于PLC的DCS系统目前在国内外都得到了的应用.可编程控制器(PLC)与DCS控制系统的界限区别也越来越模糊。2温度控制系统温度控制系统包括熔化池温度控制、工作池温度控制、通道温度控制。因窑炉是一个较大的热T对象.各个地方的温度有很大的差异.无法全部进行测量.只能由工艺人员选择关键点的测量值进行加权平均作为温度过程值(PV)，并把这个PV作为被控量改变燃料流量。以维持该平均值的稳定。因此它义包含了燃气控制和助燃空气控制。2.1熔化池温度控制原理温度设定值(SP)与温度过程值(PV)之间的偏差经控制器运算后.得出一个输出值作为燃气控制系统的设定值.同时乘以一个空燃比系数作为助燃空气的设定值，再经PID控制器运算后调整各自的流量控制阀。保证正常的燃烧状况.进而得到稳定的温度。这样就形成了温度和燃气的串级控制。在实际工作中.经常使用两种方式控制熔化池温度，一是自动控制天然气总流量，手动分配各小炉天然气流量的方式。图2所示为控制天然气总管流量控制熔化池温度的方块图。
西门子S7-1200系列PLC的CPU包括标准型和故障安全型，这篇文章我们介绍两个主题：
1、S7-1200的故障安全CPU的型号；
2、故障安全型CPU与标准型CPU的行为差异；
图片由mohamed Hassan在Pixabay上发布，经适当修改用作本文封面
1、S7-1200的故障安全CPU的型号
SIMATIC S7-1200的故障安全型CPU包括：
以CPU 1214FC DC/DC/DC为例，名称中的"F"是"Fail-safe"的简写，表示"故障安全"；"F"后面的"C"是"Compact"的缩写，是"紧凑"的意思（因为CPU模块本身集成了IO通道）；"DC/DC/DC"中的个"DC"表示CPU模块的供电方式为"DC 24V"；第二个"DC"表示CPU模块集成的数字量输入通道的额定电压为"DC 24V"；第三个"DC"表示CPU模块集成的数字量输出通道的输出方式为"晶体管型"；其它模块中可以看到有"RLY"字样，表示该模块的数字量输出为"继电器型"；