西门子PLC CPU里的暖启动，冷启动，热启动，它们之间到底有什么本质的区别？在实际应用中又有何真正的用处呢？
答：
冷启动（Coldrestart）
：所有的数据（过程映象，位存储器、定时器和计数器）都被初始化，包括数据块均被重置为存储在装载存储器（Loadmemory）中的初始值，与这些数据是否被组态为可保持还是不可保持无关。首先执行启动组织块OB102，并不是S7400所有CPU都支持此功能。
暖启动（Warmrestart）
：复位过程映象（PII,PIQ）以及非保持性位存储器(M)、定时器（T）和计数器（C）。定义的保持性存储器(M)、定时器（T）和计数器（C）会保存其后有效值。在有后备电池时，所有DB块数据被保存。没有后备电池时，由于没有非易失性存储区,DB数据和M,T,C均无法保持，这是300与S7-400PLC大的不同。
首先执行启动组织块OB100。用户如果没有更改过启动类型，系统默认设为暖启动。
手动暖启动
：STOP->RUN(在CPU属性中选择暖启动，CPU若是有CRST/WRST选择开关，则必须设为CRST才能执行手动暖启动)
自动暖启动
：PowerOff－>PowerOn(也就是给CPU上电时会执行自动暖启动，CRST/WRST选择开关对其没有影响)
热启动（Hotrestart）
：只有在有后备电池时才能实现，所有的数据都会保持其后有效值。程序从断点处执行，在当前循环完成之前，输出不会改变其状态。启动时执行OB101。
只有S7-400CPU才能进行热启动。
手动热启动
：STOP->RUN＋WRST（在CPU属性中选择热启动，CPU若是有CRST/WRST选择开关，则必须设为WRST才能执行手动热启动）
自动热启动
：PowerOff－>PowerOn(热启动也就是给CPU上电时会执行自动热启动，CRST/WRST选择开关对其没有影响)
这两年，随着中国科学技术的不断成熟，国产机器人也在不断的发展进步，越来越多的“中国制造”在萌芽，与国外工业机器人品牌展开竞争，迈开脚步，走出，拥抱世界。
报告称，2018年，中国工业机器人产量达到14.8万台，全球产量占比超过38%。到2020年，我国工业机器人年将达到15万台，保有量达到80万台。
当然，我们要看到国产机器人的发展，也要看到国产机器人的不足：其一，工业机器人密度不足。2018年，我国工业机器人密度仅为68台/万人，不及世界平均水平，仅为日、韩的三分之一；其二，国产市场占有率不高。目前，全球四大工业机器人发那科、安川、库卡和ABB均为国外品牌，占据53%的份额；其三。核心零部件如高减速机、伺服电机、智能传感器、末端执行器等核心零部件仍有发展空间。
在工业机器人领域，要想获得长足的发展，其基础性器械的研究与发展，比如减速机。减速机是工业机器人的核心零部件之一，主要担负起工业机器人灵活性、操作性的重任。可以说，如果没有减速机，工业机器人的发展将会止步不前。
概述
根据 IO link 规范 V1.1 连接多 4 个 IO-link 设备的模块。可使用端口组态工具 (PCT) V3.2 或更高版本对 IO-link 参数进行组态。
应用
使用 SM 1278 模块，可通过一条 3 线制电缆与多 4 个外部 IO-link 设备或 4 个标准执行器/传感器进行数据交换。 由于有大量参数设置选项，可以针对通信伙伴灵活调整控制。由于 IO-link 与标准传感器兼容，也可在 IO-link 主站上运行符合 IEC 61131 类型 1 的市售传感器
设计
扩展限制
电缆长度:大 20 m
每个端口多 32 个字节输入和输出数据
每个模块多 32 个字节输入和输出数据
LED 指示灯
DIAG:模块上具有运行状态指示灯（绿色/红色）
C1..C4：端口 1、2、3 和 4 的端口状态指示灯（绿色）
Q1..Q4：端口 1、2、3 和 4 的通道状态指示灯（绿色）
F1..F4：端口 1、2、3 和 4 的端口故障指示灯（红色）
根据所使用的 CPU 类型，一个 S7-1200 CPU 上可连接多达 8 个 SM 1278 模块。