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两个 DP/PA 路由器基于两个型号的 DP/PA 耦合器：
Ex [i] DP/PA 耦合器（大输出电流 110 mA）
用于在直至防爆危险区 1/21 的环境中实现含有总线形或树形拓扑的 PROFIBUS PA 网络，不适用于冗余结构（耦合器冗余、环网）
FDC 157-0 DP/PA 耦合器（大输出电流 1000 mA）
用于在直至防爆危险区 2/22 的环境中实现含有总线形、树形或环形拓扑的 PROFIBUS PA 网络；可用于“环网”和“耦合器冗余总线”冗余结构。
DP/PA 耦合器也是 PA 链接器的集成部件（参见“设计”）。PA 链接器可将 PROFIBUS DP 和 PROFIBUS PA 连接在一起，并使传输速率分开。与将 PROFIBUS DP 上的数据传输速率限制为 45.45 kbps 的 DP/PA 耦合器不同，PA 链接器不会影响 PROFIBUS DP 的性能。
它在 PROFIBUS-DP 上是一种从站，在 PROFIBUS-PA 上是一种主站。从 PROFIBUS DP 主站的角度来看，PA 链接器是一个模块化从站，其模块是连接在 PROFIBUS PA 上的设备。这些设备的寻址是通过本身仅需要一个节点地址的 PA 链接器完成的。PROFIBUS 主站可以一次性对与 PA 链接器连接的设备进行扫描。
如果路由器是一个 DP/PA 耦合器，则 PROFIBUSPA 上的节点由 PROFIBUS DP 主站（控制器）直接寻址。DP/PA 耦合器是一个电气节点，用于主站与 PA 现场设备之间的通信。因此，它不需要设定参数或地址。（例外：FDC157-0 DP/PA 耦合器，用作 PROFIBUS 诊断从站。
通过组态为 PROFIBUS 诊断从站的 FDC 157-0 DP/PA 耦合器进行 PROFIBUS 诊断组态为 PROFIBUS 诊断从站的 FDC 157-0 DP/PA 耦合器通过 PROFIBUS 来提供广泛诊断和状态信息，以便对故障快速定位和清除：
I&M（识别和维护）数据
电源电缆上的电流和电压值
冗余状态
断线
短路
信号电平
为此，每个 FDC 157-0 DP/PA 耦合器都需要具有自己的 PROFIBUS 地址。无论是在 PA link 中使用，还是作为一个 PA 路由器，这都是适用的。
安全提示 只允许在外箱、柜子或封闭的电气工作间安装 PPU 组件。 仅允许由受过培训或者经过认证的人员打开外箱、柜子或者进入封闭的电气工作间。
危险 安装 SINUMERIK 828D 时必须在零电压状态下连接组件。
电气柜构造 详细信息参见系统手册“电气柜集成方案， 书本型 SINAMICS S120 / SIMODRIVE”。
基本安装 PPU 通过特殊的夹紧件、螺钉固定在操作面板机箱中。 螺钉属于供货范畴。
注意 固定 PPU 拧紧固定螺钉的大转矩为 0.8 Nm，不能超过。
SINAMICS 组件和 PLC 外设模块安装在电气柜中。
说明 书本型 SINAMICS S120 产品系列的组件的安装说明请参见下列 SINAMICS 资料： SINAMICS S120 书本型功率部件的设备手册
水平型 PPU
① 安装面 ② 密封区
图 8-1 水平型 PPU 的安装截面
① 安装面
图 8-2 水平型 PPU 上用于通风和电缆的自由空间
① 安装面 ② 螺钉（10 个） ③ 密封区 ④ 屏蔽板 ⑤ 接地螺栓 M4 ⑥ 接口 图 8-3 水平型 PPU 的安装
可在直至 Ex zone 2/22 的运行环境中使用的 PA 链接器和 DP/PA 耦合器。两者的工作电压都是 24 V DC。可安装在 S7-300 导轨上，支持水平和竖直安装。
定角调频瞬时值方式。所谓定角是指工作过程中保持触发引前角Ô为恒值。其工作原理如图4-7所示。负载电压UH经电压互感器PT和整流器CZ将信号变成脉动电压加到电位计RW上，其中u1为主控信号，比较信号u2从RW的动端取出，并向电容C充电，由于阻隔二极管D的作用，u2保持为正弦峰值，u1和u2每半周比较一次，其交点在u1过零前Ô角处。由图4-7b可见，u1峰值为U2m=R2/ (R1 +R2)U1m=A U1m（4-16）式中A为分压系数。设u1为正弦波，则U2m= U1msin-1Ô（4-17）比较是和，应有Ô=sin-1A（4-18）上式表明，引前角Ô仅取决于分压系数A，而与信号幅度和工作频率无关，故能在工作过程中维持为Ô恒值，调整RW的动端位置，即可获得所需引前角Ô。定角调频线路输入阻抗高，抗干扰能力差，对输入信号有一定要求。
四．恒反压时间调频平均值控制方式，信号-脉冲转换压频转换电路实现，它是一种自激振荡电路，其出脉冲重复频率受控于入端直流电压，因而这实际上是一种数变换器。前述的几调频方式都不能保证工作过程中反压时间为tβ恒值，而调频电路根本的任务也是在套作用下设法维持逆变电路的正常工作条件，即tβm﹥tβ﹥tq(4-19)式中tq为可控硅元件的关断时间，tβm为容许反压时间（其数值取决于元件和负载电容器的电压量）。据此，若选择反压时间tβ=tβo以满足式（10-1）并在运行中维持定，这将使逆变电路的可靠性大为提高。这种调频方式称为恒反压时间调频方式。