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变频调速的基本控制方式与基准电压、基准频率的关系
电机用变频器调速时有两种情况--基频(基准频率)以下调速和基频以上调速(见图1)。必须考虑的重要因素是:尽量保持电机主磁通为额定值不变。如果磁通过弱(电压过低),电机铁心不能得到充分利用,电磁转矩变小,负载能力下降。如果磁通过强(电压过高),电机处于过励磁状态,电机因励磁电流过大而严重发热。根据电机原理可知,三相异步电机定子每相电动势的有效值 :
E1=4.44f1N1Φm
式中 :E1--定子每相由气隙磁通感应的电动势的有效值,V ;f1--定子频率,Hz;N1——定子每相绕组有效匝数 ;Φm-每极磁通量
由式中可以看出,Φm的值由E1/f1决定,但由于E1难以直接控制,所以在电动势较高时,可忽略定子漏阻抗压降,而用定子相电压U1代替。那么要保证Φm不变,只要U1/f1始终为一定值即可。这是基频以下调时速的基本情况,为恒压频比(恒磁通)控制方式,属于恒转 矩调速。从图1可以看出,基准频率为恒转矩调速区的高频率,基准频率所对应的电压为即为基准电压,是恒转矩调速区的高电压,在基频以下调速时,电压会随频率而变化,但两 者的比值不变。
图1 基准电压、基准频率与变频调速控制特性
在基频以上调速时,频率从基频向上可以调至上限频率值,但是由于电机定子不能超过 电机额定电压,因此电压随频率变化,而保持基准电压值不变,这时电机主磁通必须随频率升高而减弱,转矩相应减小,功率基本保持不变,属于恒 功率调速区。由图1可见,基准频率为恒功率调速区的频率,是恒转矩调速区与恒功率调速区的转折点,而基准电压值在整个恒功率调速区内随频率变化而改变。
述
为了在 PROFIBUS DP 和 PROFIBUS PA 之间进行平稳网络转换,SIMATIC 产品系列提供了以下两种产品:DP/PA 耦合器和 PA link。
在选择网络转换时,可以参照以下标准:
DP/PA 耦合器:
对于小数量框架(数据量)和较低时间要求:将 PROFIBUS DP 上的数据传输速率限制在 45.45 kbit/s
PA link:
对于大量站和很高的循环时间要求:将 PROFIBUS DP 上的数据传输速率限制为高 12 Mbit/s
西门子840D/810D数控系统数控编程
1.程序跳段:
只要在希望跳过的程序段的程序段前插入识别符“/”,在程序执行过程中的指令便不会被执行,转而继续执行下面不带跳段识别符的程序段。例如:
N10 …执行
/ N20…跳过
N30…执行
2.条件转向语句
为“IF…GOTOB/GOTOF…”,条件式所用的条件比较符号允许用:= =(等于)、>、 >= 、