庆阳地区西门子模块总代理
S7-200 有两个 置PTO/PWM 发生器，用以建立高速脉冲串（PTO）或脉宽调节（PWM） 信号波形。
当组态一个输出为PTO 操作时，生成一个50%占空比脉冲串用于步进电机或伺服电
机的速度和位置的开环控制。 置PTO 功能提供了脉冲串输出，脉冲周期和数量可由用户控制。但应用程序必须通过PLC内置I/O 提供方向和限位控制。
为了简化用户应用程序中位控功能的使用，STEP7--Micro/WIN 提供的位控向导可以帮助您在几分钟内全部完成PWM，PTO 或位控模块的组态。向导可以生成位置指令，用户可以用这些指令在其应用程序中为速度和位置提供动态控制。
2、开环位控用于步进电机或伺服电机的基本信息
借助位控向导组态PTO 输出时，需要用户提供一些基本信息，逐项介绍如下：
⑴ 大速度 （MAX_SPEED）和启动/停止速度 （SS_SPEED）
图1是这2 个概念的示意图。
MAX_SPEED 是允许的操作速度的大值，它应在电机力矩能力的范围 。 驱动负载所需的力矩由摩擦力、惯性以及加速/减速时间决定。
图1 大速度和启动/停止速度示意
SS_SPEED：该数值应满足电机在低速时驱动负载的能力，如果SS_SPEED 的数值过 低，电机和负载在运动的开始和结束时可能会摇摆或颤动。如果SS_SPEED 的数值过高，电机会在启动时丢失脉冲，并且负载在试图停止时会使电机超速。通常，SS_SPEED 值是MAX_SPEED 值的5%至15%。
⑵加速和减速时间
加速时间ACCEL_TIME：电机从 SS_SPEED速度加速到MAX_SPEED速度所需的时间。 减速时间DECEL_TIME：电机从MAX_SPEED速度减速到SS_SPEED速度所需要的时间。
图2 加速和减速时间
加速时间和减速时间的缺省设置都是1000 毫秒。通常，电机可在小于1000 毫秒的时间工作。参见图2。这2 个值设定时要以毫秒为单位。
注意：电机的加速和失速时间要 过测试来确定。开始时，您应输入一个较大的值。逐渐减少这个时间值直至电机开始失速，从而优化您应用中的这些设置。
⑶移动包络
一个包络是一个预先定义的移动描述，它包括一个或多个速度，影响着从起点到终点的移动。一个包络由多段组成，每段包含一个达到目标速度的加速/减速过程和以目标速度匀速运行的一串固定数量的脉冲。 位控向导提供移动包络定义界面，在这里，您可以为您的应用程序定义每一个移动包络。PTO 支持大100 个包络。
定义一个包络，包括如下几点：①选择操作模式；②为包络的各步定义指标。③为包络定义一个符号名。
⑴选择包络的操作模式：PTO 支持相对位置和单一速度的 续转动，如图3所示，相对位置模式指的是运动的终点位置是从起点侧开始计算的脉冲数量。单速续转动则不需要提供终点位置，PTO 一直持续输出脉冲，直至有其他命令发出，例如到达原点要求停发脉冲。
图3 一个包络的操作模式
⑵包络中的步
一个步是工件运动的一个固定距离，包括加速和减速时间 的距离。PTO 每一包络大允许29 个步。
每一步包括目标速度和结束位置或脉冲数目等几个指标。图4 所示为一步、两步、三步和四步包络。注意一步包络只有一个常速段，两步包络有两个常速段，依次类推。步的数目与包络中常速段的数目一致。
图4 包络的步数示意
7.2.5 使用位控向导编程
STEP7 V4.0 软件的位控向导能自动处理PTO 脉冲的单段管线和多段管线、脉宽调
制、SM 位置配置和创建包络表。
本节将给出一个在YL-335A 上实现的简单工作任务例子，阐述使用位控向导编程的方法和步骤。表1 是YL-335A 上实现步进电机运行所需的运动包络。
表1 步进电机运行的运动包络
1、使用位控向导编程的步骤如下：
1）为S7--200 PLC选择选项组态 置PTO/PWM操作。
在STEP7 V4.0软件命令菜单中选择 工具→位置控制向导并选择配置S7-200PLC内
置PTO/PWM操作，如图5所示。
图5 位控向导启动界面
2）单击“下一步”选择“QO.0”，再单击“下一步”选择“线性脉冲输出 PTO）”。
图5 选择PTO或PWM界面
3）单击
“下一步”
后，在对应的编辑框中输入MAX_SPEED 和SS_SPEED 速度值。输入高电机速度
“
90000
”
，把电机启动/停止速度设定为
600
。这时，如果单击MIN_SPEED值对应的灰色框，可以发现，MIN_SPEED值改为600，注意：MIN_SPEED值由计算得出。用户不能在此域中输入其他数值。
机械式通用压力机
机械式通用压力机的原理
机器要求通用机械压力机由于适合切割和成型，所以具有高度灵活性。与单一的改进型连续工具组合，可以制造中小型零件。在这些机器上，主压力机驱动器的驱动设计是相同的。通过机械传输设备（偏心凸轮）使用电气驱动器和飞轮驱动配备工具的压力机撞锤。通过离合器-制动器组合启动撞锤运动。
可以从自动化压力机（冲压机和成型机）上的卷材手动或连续进给材料。对于使用级进模具的自动化压力机，将通过轧辊或夹持装置将工件移动到压力机。压力机控制执行各种任务，如操作员控制和监控一般机器控制、操作模式和主驱动控制、工具管理、凸轮控制器、过程控制和定位。
自动成型冲压机对采样时间要求准确（凸轮控制器、过程控制等功能）。大行程次数为100、每分钟 200 次行程的通用压机是自动化程度低的简单压机。每分钟 200 到 500 次行程甚至是每分钟 2000 次行程的冲压机则需要复杂的解决方案，对时间要求严格，自动化程度高。
优势
自动化任务要求几乎所有排序（逻辑）功能、运动功能和技术功能的完全集成。使用SIMOTION，这就使得通过一个系统方案来解决不同任务变成可能。
可使用熟悉的LAD或FBD语言，进行序列编程。
在结构文本（近似于一种语言）内允许的地方可进行特定技术的程序编程，且可使用图象工具Motion Control Chart (MCC) 进行运动任务的编程。
典型应用为：
操作模式控制
带进程数量预设和斜坡上升的主驱动控制
主驱动的定位，用于进程深度调节或工具更改
通过动态减速度的角度运算，进行的凸轮控制，用于OT停止
过程监控功能，如工具位置固定和压力监控
所有这些功能可使用同一工程系统进行编程，并终与特定机器的硬件平台一起应用。
结果：
减少了接口数量；
优化了工程和调试成本；
更为容易实现标准化。
西门子SIMATIC S7-1200是一款紧凑型、模块化的PLC，可完成简单逻辑控制、逻辑控制、HMI 和网络通信等任务 。
单机小型自动化系统的**解决方案。 对于需要网络通信功能和单屏或多屏HMI的自动化系统，易于设计和实施。
具有支持小型运动控制系统、过程控制系统的应用功能。
新的模块化SIMATIC S7-1200控制器是我们新推出产品的**，可实现简单却高度的自动化任务。SIMATIC S7-1200 控制器实现了模块化和紧凑型设计，功能强大、投资安全并且适合各种应用 。
可扩展性强、灵活度高的设计，可实现高标准工业通信的通信接口以及一整套强大的集成技术功能，使该控制器成为完整、全面的自动化解决方案的重要组成部分。