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可编程控制器应用系统设计与调试的主要步骤
（ 1 ）深入了解和分析被控对象的工艺条件和控制要求
a ．被控对象就是受控的机械、电气设备、生产线或生产过程。
b ．控制要求主要指控制的基本方式、应完成的动作、自动工作循环的组成、必要的保护和联锁等。对较复杂的控制系统，还可将控制任务分成几个独立部分，这种可化繁为简，有利于编程和调试。
（ 2 ）确定 I/O 设备
根据被控对象对 PLC 控制系统的功能要求，确定系统所需的用户输入、输出设备。常用的输入设备有按钮、选择开关、行程开关、传感器等，常用的输出设备有继电器、接触器、指示灯、电磁阀等。
（ 3 ）选择合适的 PLC 类型
根据已确定的用户 I/O 设备，统计所需的输入信号和输出信号的点数，选择合适的 PLC 类型，包括机型的选择、容量的选择、 I/O 模块的选择、电源模块的选择等。
（ 4 ）分配 I/O 点
分配 PLC 的输入输出点，编制出输入 / 输出分配表或者画出输入 / 输出端子的接线图。接着九可以进行 PLC 程序设计，同时可进行控制柜或操作台的设计和现场施工。
（ 5 ）设计应用系统梯形图程序
根据工作功能图表或状态流程图等设计出梯形图即编程。这一步是整个应用系统设计的核心工作，也是比较困难的一步，要设计好梯形图，首先要十分熟悉控制要求，同时还要有一定的电气设计的实践经验。
（ 6 ）将程序输入 PLC
当使用简易编程器将程序输入 PLC 时，需要先将梯形图转换成指令助记符，以便输入。当使用可编程序控制器的辅助编程软件在计算机上编程时，可通过上下位机的连接电缆将程序下载到 PLC 中去。
（ 7 ）进行软件测试
程序输入 PLC 后，应先进行测试工作。因为在程序设计过程中，难免会有疏漏的地方。因此在将 PLC 连接到现场设备上去之前，必需进行软件测试，以排除程序中的错误，同时也为整体调试打好基础，缩短整体调试的周期。
（ 8 ）应用系统整体调试
在 PLC 软硬件设计和控制柜及现场施工完成后，就可以进行整个系统的联机调试，如果控制系统是由几个部分组成，则应先作局部调试，然后再进行整体调试；如果控制程序的步序较多，则可先进行分段调试，然后再连接起来总调。调试中发现的问题，要逐一排除，直至调试成功。
（ 9 ）编制技术文件
系统技术文件包括说明书、电气原理图、电器布置图、电气元件明细表、 PLC 梯形图。
（2） 为保障元件的功能不出故障及模板不损坏，必须用保护装置及认真作防静电准备工作；
（3） 检修前与调度和操作工联系好，需挂检修牌处挂好检修牌；
四、 设备拆装顺序及方法
（1） 停机检修，必须两个人以上监护操作；
（2） 把CPU前面板上的方式选择开关从“运行”转到“停”位置；
（3） 关闭PLC供电的总电源，然后关闭其它给模坂供电的电源；
（4） 把与电源架相连的电源线记清线号及连接位置后拆下，然后拆下电源机架与机柜相连的螺丝，电源机架就可拆下；
（5） CPU主板及I/0板可在旋转模板下方的螺丝后拆下；
（6） 安装时以相反顺序进行；
五、 检修工艺及技术要求
（1） 测量电压时，要用数字电压表或精度为1%的表测量
（2） 电源机架，CPU主板都只能在主电源切断时取下；
（3） 在RAM模块从CPU取下或插入CPU之前，要断开PC的电源，这样才能保证数据不混乱；
（4） 在取下RAM模块之前，检查一下模块电池是否正常工作，如果电池故障灯亮时取下模块PAM内容将丢失；
（5） 输入/输出板取下前也应先关掉总电源，但如果生产需要时I/0板也可在可编程控制器运行时取下，但CPU板上的QVZ（超时）灯亮；
（6） 拨插模板时，要格外小心，轻拿轻放，并运离产生静电的物品；
（7） 更换元件不得带电操作；
（8） 检修后模板安装一定要安插到位
西门子辅助功能简介
预定义的辅助功能是系统预定义的一些辅助功能，如下表所示：注意，M0、M1、M2、m3、M4、M5、M6、M17、M19、M30、M40、M41、M42、M43、M44、M45、M45、M70等都是系统在使用M功能时预定义的。
2。可定义辅助函数是预定义辅助函数的扩展，如下表：
3所示。用户定义的辅助功能，如H功能，在这种情况下，需要注意的是，在西门子模式（不同于ISO模式）下，H功能不代表刀具补偿，它不激活系统功能，只传输到NCPLC接口。如下表所示：要定义辅助函数，需要设置以下属性：1。类型、地址扩展名和实际值
2。输出属性，即在输出辅助函数时，可以设置相关参数
3。辅助功能可以分组。每个功能组的输出属性可以单独定义。还可以单独定义函数组，以影响分段搜索后辅助函数的输出。
西门子PLC S7-200的调试步骤是什么？西门子PLC用万用表检查面板上的按钮、指示灯、转换开关至接线板的接线；接线板至PLC输入输出端子的接线；电源至PLC、触摸屏的接线。PLC与触摸屏通讯电缆的制作与连接。
确保达到以下几点：。所有接线应牢固，无松动和短路：电源的所有正（L）触点不应与电源的负（n）相连接，不应断路：同一电路中所有无触点的线触点和电器应连接，线号正确，易于识别。
2。电源正、负（L、N）接线正确，无倒装现象，所有电源电压应符合电器电压允许范围。
三。传感器与电路的接线正确：确保电源正（L）回到触点或IO接口，再回到电器或传感器（包括端子排的预留接口），再回到负（n）电源。
四。各种传感器或电器的接线应正确：二线四线电流信号传感器、热阻传感器、继电器线圈和触点的接线应符合接线标准和电气原理。
如发现接线不当或错误，应立即纠正。
接通西门子PLC系统电源，逐个检查。如果发现任何问题，找出原因并立即解决。
一。测量电源输入电压在允许范围内后，接通系统电源。
2。测量开关电源输出电压是否正常。
三。观察可编程逻辑控制器电源指示灯是否正常，触摸屏启动显示是否正常。
四。按下按钮，转动转换开关，将端子排分、合闸输入对应触点或预留接口短路，观察PLC模块di对应指示灯是否亮，亮度是否正常，是否闪烁。
5个。将PLC模块的do输出接口与漏电极或电源极的模拟do输出短路，观察相应的继电器是否闭合，是否可靠。