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这段时间经常有学生问有有关S7-200系列PLC的MODBUS通讯的难题，所以就写一遍文章，来跟大家聊聊S7-200系列PLC的MODBUS的通讯作用怎么使用。
MODBUS通讯协议简述：MODBUS协议是一个通用的协议，在许多智能产品上都适用这个通讯协议，如变频器，智能温控仪表等都适用MODBUS通讯协议。
MODBUS通讯协议有具备串行链接上的MODBUS ASCAII通讯和MODBUS RTU通讯，也有基于TCP/IP上的 MODBUS TCP通讯。这儿大家关键介绍基于串行链接上的MODBUS RTU的通讯。
MODBUS RTU的信息帧格式：Start起始码，表示的是一个信息帧的开始，MODBUS RTU通讯，使用时间来作为信息帧的开始，主要是检验同轴电缆上的空闲的时间，长短为3.5字符时间，一个字符的长短跟数据位， 终止位、起始位、奇偶校验位，波特率相关。
Address：地址码（一个字节），表明的是从站的站号，从站站号有从站设备给出或者设定，如变频器，能够在变频器参数中设定变频器的站号。
Function：功能码（一个字节），描述对从站的读写操作，是对从站获取数据，还是写入数据到从站，普遍功能码如图所示：
Data：数据区（N个字节），数据区关键有两部分组成，一部分称为数据区的地址，一部分称为数据区的内容，如必须控制变频器的运作，则变频器的运行代码称为数据区内容，运行代码必须写入的地方称为数据区地址。
CRC：检验码（2字节），对从站号到数据区的数据开展CRC校检，可以参照前边一篇针对CRC校检编程设计的内容介绍。
End：完毕码，与起始码一样，也是通过时间进行判断。
接下来，大家以西门子S7-200SMART系列的PLC与深圳的海普蒙蒂的变频器为例，来表明应用MODBUS的通信方式来控制变频器的运作，频率的修改，及读取一些参数的程序
先，我们应该了解变频器说明书上所描述的通讯的内容，从说明书上显示适用的功能码为03,06，和16这三种功能码（
注意0X10表示的是16进制数10）：提供的信息帧格式为：比如：运行指令控制，地址位十六进制数的3200，往地址3200中写入不同的代码表明不同的控制指令
依据以上内容，我们能写出控制变频器运作的信息帧的格式，假定变频器的站号设定为1，则能够得到如图所示的信息帧的格式
其他的指令的信息帧格式，参照变频器说明书，以相同的方式能够写出。
信息帧的格式出去后，PLC那里能够依照信息帧的格式准备数据发送给变频器，下一篇文章中，我主要讲下PLC那里的用以推送这些数据的命令。