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西门子PLC的CPU有几种工作模式，有停止模式，运行模式、启动模式。
下面我们就来聊聊CPU这几种模式下，CPU是如何运行的。
首先，停止模式就是CPU不再执行用户的程序，停止的各存储区的状态，由CPU的参数设置决定。
在停止模式和运行模式之间就是启动模式，启动模式是不执行用户程序的，如果用户在启动OB里面写的有程序，也是会在启动时执行的。在CPU上电进入启动模式后，首先去清除非保持性位存储器的内容，清除过程映像输了区的内容，然后如果有启动OB,就运行启动OB，接着扫描过程映像输入，后切换到运行模式，
在运行模式下，CPU开始扫描程序，将程序的执行结果输出至过程映像输出区。并再次读入过程映像输入区，然后执行OB1，并开始通信和自检，进入正常运行状态。
西门子PLC CPU里的暖启动，冷启动，热启动，它们之间到底有什么本质的区别？在实际应用中又有何真正的用处呢？
答：
冷启动（Coldrestart）
：所有的数据（过程映象，位存储器、定时器和计数器）都被初始化，包括数据块均被重置为存储在装载存储器（Loadmemory）中的初始值，与这些数据是否被组态为可保持还是不可保持无关。首先执行启动组织块OB102，并不是S7400所有CPU都支持此功能。
暖启动（Warmrestart）
：复位过程映象（PII,PIQ）以及非保持性位存储器(M)、定时器（T）和计数器（C）。定义的保持性存储器(M)、定时器（T）和计数器（C）会保存其后有效值。在有后备电池时，所有DB块数据被保存。没有后备电池时，由于没有非易失性存储区,DB数据和M,T,C均无法保持，这是300与S7-400PLC大的不同。
首先执行启动组织块OB100。用户如果没有更改过启动类型，系统默认设为暖启动。
手动暖启动
：STOP->RUN(在CPU属性中选择暖启动，CPU若是有CRST/WRST选择开关，则必须设为CRST才能执行手动暖启动)
自动暖启动
：PowerOff－>PowerOn(也就是给CPU上电时会执行自动暖启动，CRST/WRST选择开关对其没有影响)
热启动（Hotrestart）
：只有在有后备电池时才能实现，所有的数据都会保持其后有效值。程序从断点处执行，在当前循环完成之前，输出不会改变其状态。启动时执行OB101。
只有S7-400CPU才能进行热启动。
手动热启动
：STOP->RUN＋WRST（在CPU属性中选择热启动，CPU若是有CRST/WRST选择开关，则必须设为WRST才能执行手动热启动）
自动热启动
：PowerOff－>PowerOn(热启动也就是给CPU上电时会执行自动热启动，CRST/WRST选择开关对其没有影响)