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商洛西门子电缆6XV1840-2AH10

发布日期 :2023-07-19 17:06发布IP:114.95.101.251编号:11903667
品牌:
西门子
型号:
模块
产地:
德国
分 类
工控系统及装备
单 价
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长期有效
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商洛西门子电缆6XV1840-2AH10

在使用Modbus协议的时候,经常会遇到诸如40001、30001,10001之类的地址,这些数字代表什么含义呢?这其实是Modbus协议的数据模型和地址模型。

Modbus协议的数据模型

数据模型是对从站设备可访问的数据进行抽象,Modbus协议的数据模型定义了四种可访问的数据:

数据区块数据类型访问类型
线圈(Coils)布尔读/写
离散量输入(Discrete Input)布尔只读
输入寄存器(Input registers)无符号2字节整型只读
保持寄存器(Holding registers)无符号2字节整型读/写

其中,离散量输入和线圈数据类型是布尔量,因此只支持以位(bit)的方式进行访问,输入寄存器和保持寄存器数据类型是无符号2字节整型,因此支持以字的方式进行访问。当主设备访问从设备的这些数据模型时,离散量输入和输入寄存器只支持以只读的方式进行访问,而线圈和保持寄存器既可以读也可以写。

地址前缀编号编号范围
(1~65536)编号范围
(1~9999)数据区块数据类型访问类型
0000001~06553600001~09999线圈(Coils)布尔读/写
1100001~16553610001~19999离散量输入
(Discrete Input)
布尔只读
3300001~36553630001~39999输入寄存器(Input registers)无符号2字节整型只读
4400001~46553640001~49999保持寄存器(Holding registers)无符号2字节整型读/写

数据模型中的每一种数据区块都多允许有65536(2^16)个元素,Modbus定义了每个数据元素的地址,范围从0到65,535。但是每个数据元素的编号从1开始,范围从1到65,536。

需要说明的是:65536只是协议允许的大元素范围,并不要求全部实现。Modbus协议允许设备根据自己的实际情况实现部分元素,甚至不要求实现模型中全部四种数据模型。譬如设备可能会选择不执行线圈、离散输入或输入寄存器,而只使用保持寄存器150至175和200至225。这是完全可以接受的,并且通过异常来处理无效的访问。


Modbus协议的地址模型

虽然规范将不同的数据类型定义为存在不同的区块中,并为每种类型分配一个本地地址范围,但这并不一定会转化为用于记录或理解给定设备的Modbus可访问内存的直观编址方案。

为了简化数据模型与设备存储区的对应关系,又引入了地址模型的概念,通过编号的方式对不同类型数据进行区分,也就是通过特定的编号作为前缀加到所讨论的数据地址中。如表中所示,通过0,1,3,4分别表示线圈,离散量输入,输入寄存器,和保持寄存器。

因此理论上,

线圈地址范围:000001~065536
离散量输入地址范围:100001~165536
输入寄存器地址范围:300001~365536
保持寄存器地址范围:400001~465536

由于65536是比较大的数值,实际应用一般不需要这么大的存储区,因此设备厂家普遍采用的是10000以内的地址范围,即:
线圈地址范围:00001~09999
离散量输入地址范围:10001~19999
输入寄存器地址范围:30001~39999
保持寄存器地址范围:40001~49999

有了该地址模型,我们就可以从Modbus寄存器的地址判断要访问的区块的类型。譬如常见到的寄存器地址40001/400001,前面的4表明它是一个保持寄存器,后面的0001或者00001都是指个保持存储器,并且它的地址是0。寄存器30004表明它是输入寄存器,地址是3。寄存器10008表明它是离散量输入,地址是7。

要注意的是,保持寄存器和输入寄存器中的数值是2个字节,而线圈和离散量输入中数值大小仅为1bit (位)。

1、准备环境

系统版本:Example Image V1.0.2

硬件:IOT2050,移远EC20 MPCIE接口4G全网通模块,4G天线,4G物联网nano sim卡

电脑:安装好putty等工具

 

2. 安装硬件

IOT2050主板正面有MPCIE扩展插槽,将EC20 4G模块插入该插槽,并安装好SIM卡及天线。

IOT2050本体上预留了nano sim卡槽,可插入nano sim卡。

3. 系统设置

Example Image内置了4G驱动以及Network Manager网络管理软件,且已经配置好4G连接,用户无需再进行额外的配置。

4. 测试网络连通状态

安装好硬件并启动后,执行ifconfig,可以在接口列表中看到ppp0。

通过ping等工具可以测试网络连通状态。



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